D01 - 视频处理

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使用 opencv 从摄像头连续读取图像

OpenCV 读写视频？

  • VideoCapture 类用于读取视频文件、视频流或从摄像机捕获视频，VideoWriter 类用于视频文件的写入和保存
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    #capRead = cv2.VideoCapture('.../Cars.mp4')   # 从文件读取
    capRead = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_DSHOW) # 从摄像头读取，0 为设备索引号
    #capRead = cv2.VideoCapture('.../Image_sequence/Cars%04d.jpg') # 从图片序列中读取
    # 设置写入视频图像的高，宽，帧速率和总帧数
    width = int(capRead.get(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))  # 960
    height = int(capRead.get(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))  # 540
    fps = round(capRead.get(cv.CAP_PROP_FPS))  # 30
    frameCount = int(capRead.get(cv.CAP_PROP_FRAME_COUNT))  # 1826
    print(height, width, fps, frameCount)
    # 创建写入视频对象
    # fourcc = cv.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D')  # 编码器设置 XVID
    fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'XVID')  # 'X','V','I','D' 简写为 *'XVID'
    vedioWrite = "../images/nasa.avi"  # 写入视频文件的路径
    capWrite = cv.VideoWriter(vedioWrite, fourcc, fps, (width, height))
    # 读取视频文件，抽帧写入视频文件
    frameNum = 0  # 视频帧数初值
    timef = 30  # 设置抽帧间隔
    while capRead.isOpened():  # 检查视频捕获是否成功
    	ret, frame = capRead.read()  # 读取下一帧视频图像
    	if ret is True:
    		frameNum += 1  # 读取视频的帧数
    		cv.imshow(vedioRead, frame)  # 播放视频图像
    		if (frameNum % timef == 0):  # 判断抽帧条件
    			capWrite.write(frame)  # 将当前帧写入视频文件
    		if cv.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):  # 按 'q' 退出
    			break
    	else:
    		print("Can't receive frame at frameNum {}".format(frameNum))
    		break

多帧图像（动图）的读取与保存？

  • 多帧图像是将多幅图像或帧数据保存在单个文件中，也称为多页图像或图像序列，主要用于对时间或场景上相关图像集合进行操作的场合。例如，时间序列图像是动态图像（动图），可以形成简单的动画效果；计算机 X 线断层扫描图像 （CT）是空间序列图像。常用的多帧图像格式有 GIF、PNG、TIFF
  • 函数 cv. Imreadmulti () 用于从指定的多帧图像文件中读取多幅图像
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    # 读取多帧图像文件1
    imgMulti = cv.imreadmulti("../images/imgList.tiff")  # 读取多帧图像文件
    print("len(imgList): ", len(imgList))  # imgList 是列表  
    # 读取多帧图像文件2
    img1 = cv.imread("../images/FVid1.png")  # 读取彩色图像 FVid1.png
    img2 = cv.imread("../images/FVid2.png")  # 读取彩色图像 FVid2.png
    img3 = cv.imread("../images/FVid3.png")  # 读取彩色图像 FVid3.png
    img4 = cv.imread("../images/FVid4.png")  # 读取彩色图像 FVid4.png
    imgList = [img1, img2, img3, img4]  # 生成多帧图像列表
    # 保存为多帧图像文件
    saveFile = "../images/imgList.tiff"  # 保存文件的路径
    ret = cv.imwritemulti(saveFile, imgList)

OpenCV 同时读取两个摄像头的视频流？

  • Cv 2. VideoCapture 初始化时，指定摄像头即可
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    # 使用不同摄像头初始化两个cv2.VideoCapture对象
    cap0 = cv2.VideoCapture(0)
    cap1 = cv2.VideoCapture(1)
    ret = cap0.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
    ret = cap0.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
    ret = cap1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)
    ret = cap1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240)
    while cap0.isOpened() and cap1.isOpened():
    	ret0, frame0 = cap0.read()
    	ret1, frame1 = cap1.read()
    	if ret0:
    		cv2.imshow('frame0', frame0)
    		cv2.setWindowTitle('frame0','On Top')
    	if ret1:
    		cv2.imshow('frame1', frame1)
    		cv2.moveWindow('frame1', x=320, y=40)
    	key = cv2.waitKey(delay=2)
    	if key == ord("q"):
    		break

参考：